序号 | 名称 | 数量（辆） | 备注 | |
1 | 载人线控观光车辆 | 1 | 观光车裸车 | |
2 | 无人驾驶控制部分 | 前置摄像头 | 1 | 交通灯识别 |
自动驾驶套件 | 1 | 组合定位单元+域控制器各1个，GNSS定位、RTK、IMU通信；识别、融合、规划、控制实现 | ||
激光雷达 | 2 | 速腾16线3系（4系加1万/个雷达），可选威力登或镭神（价格略有差别） | ||
PAD | 1 | 交互信息显示 | ||
支架，线束及附件 | 1 | 安装激光雷达，摄像头等 | ||
调试费 | 1 | 包含车辆自动驾驶运行的测调试费用，车路协同，远程驾驶联调费用预估。 | ||
名称 | 无人驾驶观光车（8座观光游览车） |
整车尺寸 | 整车尺寸（L×W×H)mm：大约4000*1500*1800 |
轴距（mm）：2780 | |
轮距（F/Rmm）：1290/1270 | |
底盘：高强度方管焊接结构，防锈烤漆处理 | |
车身：高强度玻璃钢。耐候性好 | |
后轴：高效齿轮传动，免维护 | |
制动系统：液压双管路制动系统，前碟后鼓刹车轮制动器，电子拉线式驻车制动 | |
悬挂系统：前轮麦弗逊独立悬挂系统，后轮多片半椭圆板簧，液压减震 | |
转向系统：双向齿轮齿条转达向系统，自动间隙补偿功能 | |
电气系统 | 电机（KW）：48V 5KW交流 |
电池：6V*8 185AH 深循环免维护蓄电池 | |
控制器：交流控制器 | |
车载充电机：电脑智能控制（输入电压为220V，全自动高频脉冲式充电） | |
充电时间H：≤8h | |
续航里程：平路行驶80-100公里 | |
车速传感器：无接触式霍尔 | |
DC转换器：48V转12V，30A | |
最大速度km/h：25 | |
制动距离m：≤4.5 | |
转弯半径m；≥5.0 | |
标准座位数：8 | |
最小离地间隙mm：150 | |
爬坡能力（满载）%：25% | |
行驶噪音dB：≤70 | |
载重KG：700 | |
电控油门、电控档位、电控转向、电控刹车、电控驻车 |
自动驾驶系统实现功能
自动驾驶智能车功能依靠傲虎自动驾驶软件系统实现。包括如下内容：
功能类 | 功能项 | 描述 |
本地启动 | 设置自动驾驶功能启动按钮 | |
行驶速度 | 10km/小时左右 | |
路面物体识别 | 识别行人、车辆等障碍物 (硬件需加深度学习单元) | |
道路标志识别 | 识别红路灯、车道线等路面指示标志 | |
障碍规避 | 通过决策控制系统控制车辆行止动作，进行障碍物避让 | |
紧急情况 | 紧急停车 | 设置紧急停止按钮，按钮以难以被误触的方式设计 |
