无人驾驶控制部分 | 前置摄像头 | 1 | 交通灯识别 |
自动驾驶套件 | 1 | 组合定位单元+域控制器各1个，GNSS定位、RTK、IMU通信；识别、融合、规划、控制实现 | |
激光雷达 | 2 | 速腾16线3系（4系加1万/个雷达），可选威力登或镭神（价格略有差别） | |
PAD | 1 | 交互信息显示 | |
支架，线束及附件 | 1 | 安装激光雷达，摄像头等 | |
调试费 | 1 | 包含车辆自动驾驶运行的测调试费用，车路协同，远程驾驶联调费用预估。 |
功能类 | 功能项 | 描述 |
本地启动 | 设置自动驾驶功能启动按钮 | |
行驶速度 | 10km/小时左右 | |
路面物体识别 | 识别行人、车辆等障碍物 (硬件需加深度学习单元) | |
道路标志识别 | 识别红路灯、车道线等路面指示标志 | |
障碍规避 | 通过决策控制系统控制车辆行止动作，进行障碍物避让 | |
紧急情况 | 紧急停车 | 设置紧急停止按钮，按钮以难以被误触的方式设计 |
